有温室采摘车*合作

采摘车的基本组成
1温室采摘车的基本机构的组成
1.1温室采摘车的设计理念
采摘车工作台的升降采用液压传动，由于液压包和液压缸各具独立的结构，可以根据需要组合成各种不同的甚至是分离式的结构方式。与同规格常规液压站相比，液压动力包具有结构紧凑，体积小，重量轻，操作简单，维护保养方便的特点，现已广泛用于我国的工程机械、汽车、农机、机床等各个行业。由此，我们选择液压动力包作为温室采摘车的驱动装置，液压缸为执行元件。
工作部分设计
设计的温室采摘车结合了机械设计，电气，液压，自动控制理论等多门学科的知识，能够实现其自由的前后左右运动、升降等动作，基本上达到了预期的设计目标。其中，该设计的主要研究成果有：1)利用蓄电池供电，液压系统提供动力，机械构造采摘车的主体，有效的将机电液统一起来，使其功能更加完善;2)该设计巧妙的采用了连杆机构使得液压升降台能够稳定的完成升降动作;3)在设计中运用了生活中的遥控玩具汽车的遥控装置，让采摘车的控制方便快捷了很多;4)充分体现了结构简单，活动灵活，操作方便的特点。
最后，将其经过完善并通过生产制造成产品投入市场，将会具有很高的实用价值。
结算申请
致：北京万达**农业有限公司
我司北京中荷温室材料技术有限公司承接北京万达**农业有限公司采摘车采购项目工作按照合同约定已全部完成，并已验收通过。现申请结算，申报人民币114000元（壹拾壹万肆仟元整）。

特此申请

北京中荷温室材料技术有限公司 2016年1月4日
采摘车
电动液压升降采摘车，主要用于温室设施内番茄、黄瓜、辣椒等高架作物的果实采收，作物整枝、人工授粉等多种农事作业使用，具有体积小，噪音低，实现无级调速，结构简单，操作容易，零排放，无污染等优点，相对人工作业，工作效率可提高10倍以上。
该产品依靠电力驱动在温室轨道上无级调速前进后退运行、制动，工作台可实现自动控制液压升降，该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行，同时能够实现远端自动遥控操作。
整车尺寸
长度为1732mm，较大宽度690mm，降到较低后较高点距离地面高度为2186mm；
钢轮轮毂内侧距离为526mm；
采摘车轨道采用48X48钢管焊接，钢管中心距550mm；
整车重量：330kg 。
主要参数
较低高度为0.7mm，较大举升高度2.7mm，较大作业高度可达4米以上；
车架为钢结构焊接设计，剪叉升降结构采用为3mm壁厚无缝矩形管焊接，工作平台使用防滑铝板，结构紧凑，运行安全、稳定；
前进后退运行速度可调，速度范围0-2m/s，升降系统采用两台单作用液压缸驱动，微型液压动力源提供动力，可任意位置止停，方便不同高度作业；
PLC控制系统，系统稳定，并配合报警系统，增加整机安全性能；
前进后退及升降可通过遥控远程操作。
智能玻璃温室升降车蔬菜采摘车液压轨道车大棚升降车机番茄运输车
品牌 :中荷
型号 :2.75M
类型 :温室用具
加工定制 :是
整机重量 :275（kg）
额定载荷 :240（kg）
较低高度 :2700（mm）
较大宽度 :70（mm）
电动功率 :0.37（KW）
材质 :钢材
电源电压 :24v
台面尺寸 :180*45CM（mm）
底座尺寸 :210*70*1650(长*宽*高 cm)
是否进口 :进口国产都有
工程结算工作交接单

序号：
成本控制部：
本部经办的以下工程项目，已竣工验收，完全符合办理结算的条件，请安排办理工程竣工结算。
工程名称 北京万达**农业有限公司 供应方 北京中荷温室材料技术有限公司
合同名称 北京万达**农业园采摘车设备供应工程合同
合同编号 BJYQWD-GC-H-018
合同开竣工日期 2015年9月25日-2015年10月31日 实际开竣工日期 2015年12月30日
根据工程现场实际情况及工程（配套）部对结算资料的审核，现就下列事项（须说明：1.结算范围是否属实；2.合同签证变更之外的增减款事项；3.工程进遗留问题；4.合同违约；5.施工现场清理；6.甲供材料；7.隐蔽工程；8.其他）进行说明，请在结算时予以考虑：
结算资料清单：
□ 工程结算审批单
□ 工程结算造价确认书
□ 工程结算工作交接单
□ 交接记录单
□ 验收单
□ 其他
1．结算申请。

工程副总（签字）：
成本部签收：
日 期： 年 月 日
北京万达**农业园采摘车设备供应工程合同文件
业 主：北京万达**农业有限公司
供应商：
根据《*人民共和国合同法》及有关法律规定，遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，双方就本工程设备采购事项协商一致，订立本合同。
一、工程概况
工程名称：北京万达**农业园采摘车设备供应工程
工程地点：北京延庆县东白庙乡和香营乡**南面北京万达**农业园。
二、通讯联系
业主联系人： 联系方式
供应商联系人： 联系方式：
三、合同定义
1、“合同”：系指业主、供应商已达成的协议，由双方共同签订的合同格式中的文件，包括所有附件、附录和组成合同部分的所有其它文件。
2、“合同价款”：系指根据合同规定，在供应商全面正确地履行合同义务时，业主应支付给供应商的款项。
3、“货物”/“材料”：系指供应商按合同要求，须向业主提供的采摘车及其它技术资料和其它材料。
4、“服务”：系指合同规定供应商须承担的配合指导安装、调试、技术协助、培训以及其它类似的义务。
5、“业主”：系指合同货物的采购方。
6、 “供应商”：系指提供合同货物供应的供应商，即在合同中约定，被业主、万达商管接受的具有合同货物供应及配合指导安装的主体资格的当事人以及取得该当事人资格的合法继承人。
7、“现场”：系指将要进行货物安装和运转的地点。
8、“验收”：系指业主、万达商管依据本合同确定的技术规格规定接受合同货物所依据的程序和条件。
四、合同价款
1、双方经过协商一致确定合同价如下：
合计：人民币金额(大写)： 壹拾壹万肆仟元整（小写：￥114000，下称“合同价款”）。合同价款由设备价款部分组成，详情请见下表：
工程名称：北京万达**农业园采摘车设备供应工程 单位：元/人民币
序号 名称 规格型号 单位 数量 单价 合价 备注
1 电动液压采摘车 ZHCX008 台 2 57000 114000
3 合同价款（合计）

2、合同价款包括的内容：设备（材料）生产检测、海关报关费、运输、卸货（至业主*地点）、保险、国家及地方规定的任何收费（包括但不限于登记费、手续费）、税金、因要符合**有关单位规定而必须改善或替换的任何费用、装卸费（必须使用大型机械而现场又不具备）、办理相关手续、抽样检测、特种设备检测（如果有）和质保期内保修等完成本合同工作所需的一切费用，除合同条件另有说明外，金额不得以任何方法调整或变更。任何计算承包金额的错误皆由供应商承担并视为已被双方接受。
五、供应设备及质量要求
1、业主向供应商采购采摘车（包括采摘车整车及相应附件、结构件），采购设备数量、价格、品牌等详见附件清单。
2、本合同所供应设备（材料）的技术规格应符合国家、地方及行业有关部门较新颁布的相应技术验收标准，达到 工程对设备（材料）要求的全新产品。本合同的技术要求见附件。若上述标准之间出现差异，须遵循较严格的标准执行，且供应商不得因此提出任何增加费用或延长工期等要求。
需方（甲方）：北京金福腾科技有限公司 签订地点：北京市
供方（乙方）：北京中荷温室材料技术有限公司
依据《*人民共和国合同法》及有关法律、法规，在平等互利基础上，达成此加工供货合同。
一、品名或项目﹑规格型号﹑数量﹑单价﹑金额：
名称 规格型号 数量 含税单价 价税金额
平方米 元



采摘车轨道 双轨，带底座 1527 100 元/米 152700.00
合计（人民币大写）：
二、交货方式和要求：
收到预付款后两周具备发货条件。发货地址：四川省遂宁市蓬溪县红江镇小中坝村
温室大棚采摘车轨道式电动升降车玻璃温室液压采摘车
本发明属于大棚应用技术领域，具体涉及一种用于温室大棚的轨道采摘车，适用于高效、精准的控制轨道采摘车对大棚内所成熟的果实或所栽培的作物进行修剪、施药等作业。
背景技术
大棚分为蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、温室大棚、阳光板大棚、智能大棚、单栋温室、连栋温室、单屋面温室、双屋面温室、加温温室、不加温温室等等。对比如下，普通大棚：成本低、构造简单，但是可添加设备少；温室大棚：成本**普通大棚，构造复杂、可以安装一定的设备；智能大棚：成本高，构造复杂、比较设备齐全。
为了对大棚内的作物进行果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业如位置较高的种植作物，其需要在大棚内安装轨道并结合轨道车进行上述作业，其要求轨道车能快速、平稳、360°旋转，以提高作业效率。而现有传统结构的轨道车，其结构复杂、安装拆卸使用不便捷，同时不能实现精准、稳定升降作业，降低了工作效率，也不能进行360°的旋转控制，不能实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业等，已不能满足现大棚种植作业的装配使用需求，而这是当前所亟待解决的。
因此，基于上述问题，本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
技术方案：本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座，及设置在圆形底座上的两组轨道轮，及设置在圆形底座上的气缸定位座，及设置在气缸定位座上的至少五个气缸，及与气缸一端连接的支撑座，及设置在支撑座底部且与气缸相配合使用的螺旋凹槽，及设置在支撑座上的限位圈，及设置在支撑座底部两侧的定位耳板，及一端与定位耳板固定连接、另一端设置在圆形底座上的若干个调节支撑杆，其中，调节支撑杆为两段结构且利用螺杆进行固定。
本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座上且与调节支撑杆底端活动连接的导槽，及设置在圆形底座内的定位杆，及设置在定位杆上的定位齿，及设置在气缸定位座内的驱动电机，及设置在驱动电机上的传动齿，其中，圆形底座与气缸定位座为旋转活动连接结构。
本技术方案的，所述气缸的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽螺旋活动连接。
本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽内的弹簧。
与现有技术相比，本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的结构示意图；
其中，图中序号标注如下：1-圆形底座、2-轨道轮、3-气缸定位座、4-支撑座、5-定位耳板、6-限位圈、7-调节支撑杆、8-气缸、9-螺旋凹槽、10-弹簧、11-定位杆、12-定位齿、13-驱动电机、14-传动齿、15-导槽、16-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示的一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座1，及设置在圆形底座1上的两组轨道轮2，及设置在圆形底座1上的气缸定位座3，及设置在气缸定位座3上的至少五个气缸8，及与气缸8一端连接的支撑座4，及设置在支撑座4底部且与气缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及设置在支撑座4上的限位圈6，及设置在支撑座4底部两侧的定位耳板5，及一端与定位耳板5固定连接、另一端设置在圆形底座1上的若干个调节支撑杆7，其中，调节支撑杆7为两段结构且利用螺杆16进行固定。
进一步优选的，用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座1上且与调节支撑杆7底端活动连接的导槽15，及设置在圆形底座1内的定位杆11，及设置在定位杆11上的定位齿12，及设置在气缸定位座3内的驱动电机13，及设置在驱动电机13上的传动齿14，其中，圆形底座1与气缸定位座3为旋转活动连接结构；及气缸8的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽9螺旋活动连接；及用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽9内的弹簧10。
具体为，使用时结合控制组件（控制组件为单片机），首先利用控制组件控制气缸8向上运动将支撑座4起，而弹簧10起到缓冲的目的，此时，再通过螺杆16将调节支撑杆7进行固定（调节支撑杆7起到支撑限位的作用）；当一面完成果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业后，再通过控制组件控制控制驱动电机13驱动传动齿14转动完成旋转作业，驱动电机13、传动齿14以定位杆11、定位齿12为中心转动。
本轨道采摘车，能实现精准、快速的升降和360°的旋转作业，满足任意角度、高度的果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，且作业安全、。
北京中荷温室材料技术有限公司专注于温室材料,温室骨架,大棚配件,温室设计咨询,电机齿轮齿条,其他农业用具等






北京中荷温室材料技术有限公司，生产大棚蔬菜运输车设备是一家的集搬运机械设备研发、生产、销售、安装、调试为一体的现代化企业，产品销往全各地，深受广大用户的**。 　　
公司在产品研发、生产加工、宣传销售和管理等方面，拥有的团队，主要生产制造电动搬运机械、电动推高升降机械、大棚电动运输车、轨道式大棚电动运输车、无线遥控轨道车、电动平板车、电动自卸车等，产品以低碳、节能、高效为标准，适用于蔬菜大棚、养殖大棚、大型仓库、批发市场、育苗基地、冷库、园林、车间及所有高难度搬运场地，产品质量及特性得到行业人士的一致**，深受广大用户的青睐与喜爱！ 　　
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温室采摘车的机电液一体化设计
基于目前的状况，国内对机械化农业并未给与相当的重视，或者说基本国情的限制，很难大规模机械化，通过研究设计高效、廉价、操作灵活，性能，结构简便的机器，同时免除高空摘果的危险性，有良好的市场前景和应用价值。